V oblastiach automobilového interiéru sa plnia nábytok, izolácia budov atď. Požiadavky na presnosť a účinnosť dvojzložkového polyuretánového (PU) vysokotlakového penového procesu sa zvyšujú a vyššie. Tradičné manuálne alebo jednoduché metódy mechanickej infúzie je ťažké uspokojiť potreby zložitých tvarov a produktov s vysokou konzistenciou a inteligentná kombinácia vysokotlakového penového systému manipulátora xy osi sa stáva novým priemyselným štandardom.
1. Zloženie systému a základné komponenty
- Manipulátor osi xy: Vysoko presné riadenie pohybu
Lineárny modul: Použitie loptičiek Servo Motor Gall Screw/Linear Motor, presnosť opakovateľnej polohy ≤ ± 0,05 mm;
Viacosové spojenie: X/Y Ax koordinovaný pohyb, podporujúci lineárny, kruhový, 3D trajektória interpolácie (komplexná povrchová infúzia);
Výkon proti šermu: Technológia potlačenia zrýchlenia sa vyhýba vibráciám počas vysokorýchlostného štartu a zastavenia, čím sa zabezpečuje stabilita vstrekovania.
- Vysokotlakový penový stroj: Presné miešanie a vstrekovanie
Vysokotlakové meracie čerpadlo: nezávislá kontrola materiálu A (izokyanát) a materiálu B (polyol), rozsah tlaku 150-250bar;
Dynamická miešavacia hlava: statický mixér s vysokorýchlostnou rotáciou (3000-8000 ot./min.); PID kontrola teploty miešacej komory (± 1 ℃), aby sa zabezpečila stabilná viskozita reaktantov; Samostatný dizajn, aby sa predišlo zvyškovému blokácii tuhnutia.
- Inteligentný riadiaci systém
Karta riadenia pohybu PLC: Synchronizácia robotických trajektórie a parametrov vstrekovania v reálnom čase;
Spätná väzba tlaku: dynamické nastavenie výstupu merania čerpadla prostredníctvom snímača tlaku, chyba <± 1%;
Databáza vzorec: Ukladanie procesných parametrov rôznych produktov (napríklad pomer, teplota, rýchlosť vstrekovania).
2. Päť kľúčových technológií na dosiahnutie presného vysokotlakového penenia
- Plánovanie a porovnávanie rýchlosti trajektórie
Optimalizácia cesty: Vygenerujte optimálnu injekčnú cestu podľa modelu 3D formy, aby ste zabránili opakovanej/zmeškanej injekcii;
Vstrekovanie s premenlivou rýchlosťou: Znížte rýchlosť v rohoch a zvýšte rýchlosť v rovných úsekoch, aby ste zaistili rovnomernú hrúbku peny.
- Vysokotlakové miešanie a okamžitý štart a zastavenie
Vysokotlakové vstrekovanie: Tlak nad 150 bar láme molekulárny reťazec surovín a zlepšuje miešanie uniformity (priemer pórov ≤ 0,3 mm);
MILLISECOND SWINT: Čas odozvy solenoidového ventilu miešacej hlavy je <10 ms, čím sa zabezpečuje, že výtok je okamžite odrezaný, aby sa znížilo kvapkanie.
- Ovládanie s uzavretou slučkou tlaku v tlaku
| Parametre | Kontrolné požiadavky | Implementačná metóda |
| Materiál | 25 ± 1 ℃ | Systém konštantnej teploty s dvoma cirkuláciou |
| Miešací tlak | 200 ± 5 bar | Spätná väzba snímača tlaku servo |
| Prietokový pomer (A: B) | Nastaviteľné od 1: 1 do 1: 5 | Vysoký prietokový prietok pre výstroj |
- Zaistite rovnomernosť pórov
Vákuové odplynenie: predvolanie formy (-0,08MPa) na zníženie defektov bublín;
Vstrekovanie gradientového tlaku: Upravte tlak v stupňoch (napríklad nízkotlaková výplň prvá a vysokotlaková zhutnenie neskôr).
- Seba-diagnostika a prevencia porúch
VAROVANIE BLOKGAGE: Monitorovanie výkyvov tlaku hlavy v reálnom čase, automatické spätné preplachovanie pri prekročení prahu;
Monitorovanie rovnováhy nádrže: Ultrazvukový senzor varuje nedostatok materiálu, aby sa predišlo nerovnováhe.
Q1: Ako zabezpečuje manipulátor osi xy osi presnosť pohybu pri vysokotlakovom penení?
A1: Manipulátor osi xy osi prijíma lineárny vodiaci hnací motor s motorom/prenos skrutky gule s opakovanou presnosťou umiestnenia ≤ ± 0,05 mm a algoritmom anti-otrasenia na potlačenie vibrácií počas vysokorýchlostného pohybu. Všetky potrubia sú chránené odporovými reťazcami, aby sa zabránilo rušeniu s trajektóriou pohybu.
Q2: Aký je rozdiel jadra medzi vysokotlakovým penom a nízkotlakovým penivom?
A2:
Vysoký tlak (12-18 MPA): miešanie surovín cez vysokorýchlostnú kolíziu, rovnomernejšie penové bunky (priemer ≤ 0,3 mm), vhodné pre vysoko presné výrobky, ako sú automobilové interiéry;
Nízky tlak (<5MPa): Spoliehanie sa na mechanické miešanie, nízku účinnosť, ale nízke náklady na vybavenie, vhodné na jednoduchú výplň.
Optimalizácia výkonu
Otázka 3: Ako zlepšiť penovú uniformitu?
A3:
Vákuové odplynenie: predvolanie formy na -0,08 mPa;
Tlak gradientu: nízka tlaková výplň prvá a vysokotlaková zhutnenie neskôr;
Optimalizácia trajektórie: Rýchlosť rohu robotov sa zníži na 80 mm/s a rýchlosť priamej sekcie sa zvýši na 200 mm/s.
Otázka 4: Ako znížiť spotrebu energie zariadenia?
A4:
Používajte frekvenčné čerpadlo Sermo -Motor, ktoré šetrí 30% energiu v porovnaní s tradičným hydraulickým systémom;
Zariadenie na regeneráciu tepla používa zvyškové teplo reakcie na predhrievanie surovín.
Riešenie problémov
Otázka 5: Čo mám robiť, ak injekčný tlak kolíše neobvykle?
A5:
Skontrolujte vstupné a výstupné tlaky meracieho čerpadla (štandard: vstup 0,15-0,3MPa, výstup 6.5-12MPa);
Vyčistite filter alebo vymeňte opotrebované piestové čerpadlo.
Q6: Ako kalibrovať polohovacie ofsety robota?
A6:
Upravte parametre injekčného bodu na stránke nastavenia stanice (asi 13Plu = 1 mm);
Skontrolujte napätie synchrónneho pásu a mazanie vodiacej koľajnice.
Údržba
Q7: Cyklus údržby kľúčových komponentov?
A7:
Miešacia hlava: Skontrolujte opotrebovanie po každých 100 000 injekciách;
Meranie čerpadla: Vymeňte tesnenia každých 500 hodín;
Filter: Čistite po dennej výrobe.